2025年6月底，上海交通大學(xué)長興海洋實(shí)驗(yàn)室陳衛(wèi)星團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的波浪補(bǔ)償棧橋系統(tǒng)在勝利油田海域順利完成首次綜合海試。在勝利油田的大力支持下，該系統(tǒng)在海上采油平臺成功驗(yàn)證了核心性能指標(biāo)，以一項(xiàng)具有里程碑意義的科技成果向“七一”獻(xiàn)禮。
突破性海試成果：實(shí)船驗(yàn)證核心性能
為確保海試順利進(jìn)行，團(tuán)隊(duì)提前在“勝利221”船上完成了波浪補(bǔ)償棧橋系統(tǒng)的安裝工作。在勝利油田海域的“中心一號”和“中心三號”海上采油平臺，團(tuán)隊(duì)在真實(shí)海洋環(huán)境下開展了一系列系統(tǒng)性搭接試驗(yàn)：
1.多平臺登靠能力測試： 成功在兩個(gè)不同平臺進(jìn)行了棧橋搭接操作，驗(yàn)證了系統(tǒng)對不同目標(biāo)平臺的適應(yīng)性;
2.復(fù)雜工況適應(yīng)性測試： 針對不同潮位、不同流向等實(shí)際條件，分別測試了船舶采用尾靠和側(cè)靠方式登靠平臺時(shí)，棧橋的搭接表現(xiàn)與運(yùn)動補(bǔ)償效果;
3.核心能力驗(yàn)證： 成功驗(yàn)證了棧橋系統(tǒng)的核心功能——三自由度棧橋的主動波浪補(bǔ)償控制能力。該系統(tǒng)采用純電驅(qū)動和高響應(yīng)補(bǔ)償算法，具備毫秒級的運(yùn)動響應(yīng)速度以及高冗余的安全保護(hù)機(jī)制。測試結(jié)果表明，系統(tǒng)能夠有效適應(yīng)船舶因波浪引起的運(yùn)動，為近高海況下人員的安全、高效轉(zhuǎn)運(yùn)提供了可靠的技術(shù)支撐。
歷時(shí)300多個(gè)日夜持續(xù)攻關(guān)，經(jīng)過了仿真驗(yàn)證、陸地測試、海試驗(yàn)證，團(tuán)隊(duì)攻克解決了10多項(xiàng)波浪補(bǔ)償棧橋設(shè)計(jì)、控制與應(yīng)用的難點(diǎn)，成功驗(yàn)證了該自主研制系統(tǒng)在實(shí)海況下的基本性能?；诖舜悟?yàn)證結(jié)果，團(tuán)隊(duì)將對產(chǎn)品性能進(jìn)行更全面迭代與優(yōu)化。
海洋裝備先鋒隊(duì)：鑄就攻堅(jiān)克難的科研鐵軍
海試成功的背后，是長興海洋實(shí)驗(yàn)室海洋智能裝備與機(jī)器人研究中心全體成員的緊密協(xié)作與辛勤付出。
在負(fù)責(zé)人陳衛(wèi)星副教授的統(tǒng)籌下，團(tuán)隊(duì)成員趙現(xiàn)朝、周松林、徐帥峰、張鑫鑫、林超雄、夏毅強(qiáng)、李維康、辛寶庚、王冰冰等堅(jiān)守崗位，在實(shí)驗(yàn)室調(diào)試與海上試驗(yàn)現(xiàn)場并肩作戰(zhàn)，共同克服技術(shù)挑戰(zhàn)，保障了試驗(yàn)的順利執(zhí)行。
作為項(xiàng)目協(xié)調(diào)人員，黃佳佳在海試進(jìn)程中發(fā)揮了項(xiàng)目溝通樞紐作用，是交大團(tuán)隊(duì)與勝利油田對接的主要窗口，負(fù)責(zé)清晰傳遞需求并建立高效溝通機(jī)制。在裝備安裝前，他協(xié)調(diào)牽頭組織了“勝利221”船甲板加固等關(guān)鍵準(zhǔn)備工作;海試期間，他主導(dǎo)協(xié)調(diào)各方資源與時(shí)間節(jié)點(diǎn)，制定海試計(jì)劃并推動落實(shí)，確保了試驗(yàn)按計(jì)劃執(zhí)行。同時(shí)，他及時(shí)向油田領(lǐng)導(dǎo)匯報(bào)進(jìn)展，并成功推動棧橋系統(tǒng)參與勝利油田海上聯(lián)合演練，為裝備的實(shí)際應(yīng)用和推廣創(chuàng)造了寶貴的展示平臺，有力保障了海試工作的整體高效推進(jìn)。
海試感言：從實(shí)驗(yàn)室到真實(shí)海洋的跨越
陳衛(wèi)星（團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人）： “把實(shí)驗(yàn)室成果轉(zhuǎn)化為能解決海上生產(chǎn)實(shí)際問題的裝備，保障人員作業(yè)安全，這是科研最重要的價(jià)值體現(xiàn)。”
周松林（技術(shù)負(fù)責(zé)人）： “海試驗(yàn)證了系統(tǒng)的基本能力，下一步我們將持續(xù)優(yōu)化算法和性能，提升其在更惡劣海況下的可靠性。”
黃佳佳（項(xiàng)目協(xié)調(diào)負(fù)責(zé)人）： “棧橋穩(wěn)定搭接平臺、保障轉(zhuǎn)運(yùn)安全，是團(tuán)隊(duì)共同努力的結(jié)果。做好協(xié)調(diào)保障，確保項(xiàng)目順利推進(jìn)是我的職責(zé)所在。”
徐帥峰（裝備安裝負(fù)責(zé)人）： “作為團(tuán)隊(duì)一員，最踏實(shí)的時(shí)刻就是看著棧橋在風(fēng)浪中一次次穩(wěn)穩(wěn)對接成功。設(shè)備的可靠表現(xiàn)，給了我們繼續(xù)優(yōu)化細(xì)節(jié)、精益求精的底氣。”
張鑫鑫（海試現(xiàn)場管理負(fù)責(zé)人）： “這次海試的順利，是現(xiàn)場每一位成員頂著日曬、盯緊細(xì)節(jié)拼出來的。作為現(xiàn)場管理人員，能保障試驗(yàn)安全有序推進(jìn)，把團(tuán)隊(duì)的成果在真實(shí)海上展現(xiàn)出來，就是最大的滿足。”
夏毅強(qiáng)（控制程序負(fù)責(zé)人）： “當(dāng)棧橋在海浪起伏中穩(wěn)穩(wěn)地搭上平臺時(shí)，心里特別激動。我們?nèi)找拐{(diào)試的控制程序經(jīng)受住了真實(shí)海況的考驗(yàn)，這是整個(gè)團(tuán)隊(duì)通力合作的結(jié)果，也證明我們的算法從實(shí)驗(yàn)室走向了實(shí)際應(yīng)用。”
